Compensation de la commande d'anti-couple

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Un grand merci à Stéphane Koessler pour la réalisation des clichés sur l'une de ses machines.

Objectif :

Réduire de façon considérable le couple généré par l'embout de fixation de la boule de commande de pas qui, rotor d'a/c en rotation, se trouve décalé du point central des portes-pales (0°) lorsque l'on actionne le palonnier de commande pour donner une incidence, générant une résistance plus ou moins forte sur le servo d'a/c (a/c = anti-couple).
La compensation de la commande d'a/c réglée se traduit par un gain gyroscopique plus élevé tout en préservant le servo d'a/c d'efforts inutiles, augmentant son efficacité comme sa durée de vie et permettant à un servo de faible couple de remplir facilement sa tâche car l'effort généré est ainsi réduit à quelques 350g.

Par exemple, Jan Henseleit a réglé ce phénomène de couple en intégrant des
poids d'équilibrage de couple fraisés dans la masse de ses portes-pales.

Pour obtenir obtenir le même résultat avec des porte-pales conventionnels, la procédure
diffère un poil selon que le type de propulsion soit électrique ou thermique.

Propulsion électrique      Propulsion thermique