Compensation de la commande d'anti-couple
Propulsion électrique
Compensation de la commande d'a/c en propulsion thermique
Préparation :
Retirez la tête de rotor principale et les pales d'a/c en laissant les vis et écrous sur les porte-pales, déconnectez le gyro et le servo d'a/c du récepteur puis ôtez la chape de commande d'a/c du palonnier, ainsi, vous pourrez déplacer la commande d'a/c d'un seul doigt en le positionnant sur la boule de chape. Préparez 12 rondelles calibrées (même poids) dont le diamètre intérieur correspond à celui de la vis du porte-pale.
Entraînement du rotor d'a/c :
Avec une propulsion électrique, on se sert du moteur de l'hélico pour entraîner le rotor d'a/c ; vous aurez besoin de votre émetteur.
Procédure :
NOTA : A ce stade, il est nécessaire de disposer de l'aide d'une personne.
Après avoir branchez l'émetteur et le récepteur, la première personne maintient fermement l'hélico en tenant le châssis et la poutre de queue à l'arrière du châssis.
Vous, faites tourner l'axe rotor principal sans sa tête au régime maxi utilisé en vol et tout en maintenant fermement la poutre de queue près du rotor d'a/c d'une main, de l'autre et en n'utilisant qu'un seul doigt positionné sur la boule de chape, déplacez la commande d'a/c sur toute sa course pour en tester la résistance lorsque vous mettez du pas.
En théorie, vous devriez arriver assez facilement à déplacer la commande d'a/c vers le pas maxi de part et d'autre du point neutre (0°), position vers laquelle reviennent naturellement les porte-pales quand on relâche le palonnier de commande. Une certaine résistance est normale mais il n'est point question de musculation.
Si la résistance est forte, arrêtez le rotor, retirez les vis porte-pales et placez une rondelle calibrée de chaque côté des deux porte-pales d'a/c.
Refaites le test de résistance et si celle-ci est toujours forte, rajoutez une seconde rondelle de part et d'autre de chaque porte-pales. A ce stade, il est probable de devoir de disposer de deux vis porte-pales plus longues. Veillez à ce qu'elles aient les mêmes caractéristiques que celles d'origine.
Vérifiez une fois encore la résistance et si nécessaire, ajoutez une troisième rondelle et refaites le test. A ce stade, il est généralement nécessaire de disposer de deux vis porte-pales plus longues. Veillez à ce qu'elles aient les mêmes caractéristiques que celles d'origine.
A l'un des trois stades d'ajout de rondelles, votre commande d'a/c doit être facile à déplacer sur toute sa course avec un seul doigt sur la boule de chape. Comme dit, un retour au neutre des porte-pales est normal quand on relâche le palonnier tout comme une certaine résistance lors du déplacement de la commande sur toute sa course.
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Maintenant, remontez les pales d'a/c, la tête de rotor, la chape de commande sur le palonnier d'a/c et reconnectez les gyro et servo d'a/c au récepteur. Il ne vous reste plus qu'à peaufiner vos réglages de compensation d'a/c tel que décrit dans le chapitre compensation d'anti-couple et vous pourrez augmenter de façon significative le gain du gyroscope comme décrit au bas de la page des réglages dynamiques