Compensation de gaz dynamique
Compensation de la commande d'a/c
Principe :
On fait appel à
cette fonction pour compenser les efforts fournis par le moteur quand on utilise
les fonctions nick, roll et anti-couple (A/C en abrégé), sans faire appel au
manche de gaz/pas. La fonction de compensation de gaz n'étant liée qu'au
déplacement des manches cyclique et d'A/C, elle permet de
rajouter une part de gaz pour compenser les efforts sur
le moteur, indépendamment du
manche de gaz/pas.
Sans compensation de gaz, même lors d'un
simple virage en translation qui fait appel à roll, nick et A/C dans
des proportions peu élevées, votre moteur chute en régime et... Le
réflexe est de mettre plus de gaz pour compenser cette perte de régime or,
gaz/pas étant mixés
sur le même manche, on rajoute simultanément du pas, ce qui tend à amplifie la chute de régime.
Réglages
statiques :
La plupart des radio-commandes disposent
d'un programme de compensation de gaz qu'il suffit d'activer sans oublier de
fixer la limite maxi du servo de gaz pour qu'il ne force pas en butée entre
l'addition du gaz de la courbe et celui de la compensation.
Pour les émetteurs n'en disposant pas, il vous faudra faire appel aux mixeurs libres et les attribuer aux
fonctions suivantes : roll vers gaz, nick vers gaz et A/C vers gaz. En
clair, la fonction maître est soit roll, nick ou A/C, et la fonction
esclave est gaz. Référez-vous à la notice de votre radio et/ou faites appel à
un pilote connaissant celle-ci.
Le réglage de
base des valeurs sur les trois fonctions
diffère selon le régime et la condition de
vol utilisé :
Avec un régime rapide il est
de 25 à 30 %.
Avec un régime intermédiaire il est de 15 à 30 %.
Avec un régime bas, selon qu'il soit de stationnaire ou de 3D, il est de 8 à 20
%.
Réglages
dynamiques :
Partez en
translation et faites une figure qui n'utilise qu'une seule fonction en plus du
pas, tonneau, looping, renversement ou, faites des flips roll ou nick ou des
pirouettes sur place et écoutez attentivement votre moteur :
S'il chute de régime, augmentez la valeur de la
fonction sollicitée de 5 %.
S'il augmente de régime,
diminuez la valeur de la
fonction sollicitée de 5 %.
Réessayez ainsi jusqu'à ce que le moteur maintienne "parfaitement" son
régime.
En stationnaire comme dans chaque autre condition de vol, faites vos figures habituelles et affinez les réglages ci-dessus.
Rappel :
Même si l'on fait
appel à un régulateur de régime, il est toujours préférable de régler
correctement sa compensation de gaz comme les courbes de gaz/pas avant de passer le relais
au régulateur, il n'en fonctionnera que mieux (les fabricants le recommande).