Compensation dynamique d'anti-couple
Compensation de la commande d'a/c
Dans un premier temps, faites la approximativement pour pouvoir régler les compensation de gaz.
Ensuite, le
réglage qui suit sera d'autant plus facile que le régime moteur/rotor est
constant.
Principe de compensation avec un gyroscope sans correcteur de cap:
On fait appel à la fonction de compensation d'A/C pour empêcher la
machine de dévier sur son axe de lacet quand on utilise un gyroscope sans
correction de cap.
Selon
les émetteurs le programme
de compensation d'A/C
dispose de courbes ou de deux points (up
et down ou haut et bas),
voyez le manuel de votre radio et/ ou faites appel à
un pilote connaissant celle-ci.
Nota :
Lors des premiers réglages, n’utilisez que trois points de courbe de pas et
de compensation en stationnaire
ou cinq points si vous pilotez des courbes symétriques avec 0° de pas manche au milieu, vous y gagnerez
en clarté et rapidité.
Réglages
statiques :
Le réglage de base
des valeurs diffère selon le régime et le type de courbe utilisé :
Dans un premier temps, réglez la/les courbes asymétriques puis reportez la
valeur up (du point le plus haut) au point down (le point le plus bas) dans les
courbes symétriques.
Courbes
asymétriques :
Avec un régime moyen
ou rapide il est de 10 % down
(au point le plus bas) et 30 % up (au point le plus haut).
Avec un régime bas il est de 10 % down et 45 % up.
Courbes symétriques
:
Quel que soit le régime
utilisé, la valeur des deux
points (up et down) sera identique à la valeur up réglée dans les courbes
asymétriques, soit :
Avec un régime
moyen ou rapide il sera de 30
% down et 30 % up.
Avec un régime bas il sera de 45 % down et 45 % up.
Réglage
d'auto-rotation :
Lorsque
vous basculez en auto-rotation, assurez-vous que l'incidence des pales
d'anti-couple soit de 0° pour que votre hélico reste droit. Consultez
le manuel de votre radio, c'est en général une
valeur fixe qui est définie.
Réglages
dynamiques :
On règlera d'abord la compensation du point
stationnaire soit avec le trim ou sur le point de courbe stationnaire de sorte
que la machine ne dérive pas.
Ensuite, on règle la compensation du point up
puis down de chaque condition de vol en commençant par la demi course
supérieure, celle ou l'on vole à plat dans chaque condition de vol. Le réglage des courbes
symétriques est assez simple dans la mesure où après avoir reporté les valeurs réglées dans
la partie up aux points down dans la demi course inférieure, celle où l'on
vole sur le dos, la compensation devrait être bonne sauf... Si vous n'avez pas
exactement 0° au point milieu.
Réglage up :
Machine
au stationnaire, mettez plein gaz/pas sur 5 à 30 mètres :
Si
le nez de la machine tourne dans le sens inverse de rotation du rotor, la compensation est trop faible, augmentez la valeur
maximale du point up ou de courbe le plus haut.
Si le
nez de la machine tourne dans le sens de
rotation du rotor, la compensation est trop forte, diminuez la valeur maximale du
point up ou de courbe le plus haut.
Réglage
down :
Machine
au stationnaire,
à
10 ou 30 mètres du sol et passez en gaz/pas négatif :
Si le
nez de la machine tourne dans le sens de rotation du
rotor, la compensation est trop faible, augmentez la valeur down
ou
de courbe le plus bas.
Si le nez de la machine tourne dans le sens inverse de rotation du rotor, la compensation est trop forte, diminuez la valeur down
ou
de courbe le plus bas.
Réglage
d'auto-rotation :
Lorsque
vous basculez en auto-rotation, vérifiez que l'hélico garde son axe de lacet
bien droit. Si ce
n'était pas le cas, c'est que les pales ne sont pas à 0°, corrigez la valeur
fixe de quelque(s) %.
Principe de compensation avec un gyro muni d'un correcteur de cap:
Oubliez
les réglages décrits plus haut :
Il suffit de trouver la longueur de
pales d'anti-couple adaptée à votre machine pour que
le correcteur de cap maintienne
l'hélico sans déviation sur l'axe de lacet, autant quand on met ou réduit fortement le
gaz/pas à partir du point stationnaire qu'en stationnaire avec un vent de
travers.