Gyroscopes
(gyro en abrégé)
Course du servo d’anti-couple :
Type
de servo :
Dans tous les cas et quel que soit le gyro, plus le servo est rapide, plus vous
pourrez serrer le gain et meilleure sera votre correction gyroscopique. Evitez de
monter un servo plus "lent" que 0,14 secondes pour un
déplacement de 40°, faute de quoi votre gyro sera très limité.
C'est un choix important, tant pour le budget que l'efficacité, dont le retour sur
investissement est immédiat.
Réglages
de base :
Selon
les fabricants de gyroscopes, il se peut que le réglage
diffère de la base suivante, voyez leurs
notices.
Pour
toutes les marques de radios,
les fins de courses sont à 100% et les neutres à 0%, à l'exception des
utilisateurs de radios
multiplex qui doivent limiter
les fins de courses à 90% et les neutres à - 9%
sur série
3000 qui compte en 512 pas et à – 18% sur série 4000 qui compte en 1024 pas, ceci quelle que soit la marque de servo
utilisée.
A partir
de cette base modifiable de maxi 5% sur les fins de courses,
et sachant que le centre de la course du palonnier correspond à la moitié de
la course de la commande d’anti-couple soit 0° de pas,
vous devez trouver quels trous de palonniers, tant sur le servo que la commande
d’anti-couple, permettent de placer la commande (tringle) sur les boules et
autoriser le déplacement total de la bague de commande sur l’axe
d’anti-couple sans forcer en butée.
Si l’anti-couple est trop
vif en vol, réduisez
sa course dans dual rate.
Pales d'anti-couple :
Type
de pales :
Si
la commande d'anti-couple est rigide, on montera
des pales souples en plastique. A l'inverse, sur une commande d'anti-couple
"souple", on préférera
des pales rigides en fibre de carbone. Dans les deux cas, elles devraient être légères
(environ 5 g) et très fines pour un minimum de traînée afin de limiter les
déviations de la machine sur son axe pendant le vol, notamment en marche arrière
et latérale.
Longueur
de pales :
Faute
d'indications du fabricant de l'hélico ou dans la notice du gyro, voici
une base de départ établie sur la longueur des pales
principales prévues d'origine. Si vous montez des pales nettement plus longues
que celles d'origine, rallongez aussi celles de l'anti-couple. Exemple, sur un
hélico de 10 Cm avec des pales de 66 Cm à 68 Cm de long et une démultiplication du
rotor de queue de 4,5 : 1, on mettra des pales d'anti-couple de 95 mm. Sur la
même machine, avec des pales de 71 Cm de long, on mettra des pales d'anti-couple
de 105 mm.
En
fuselage, à cylindrée équivalente, montez des pales
10 mm plus longues
que celles d'un trainer, soit 105 mm.
type d'hélicoptère | démultiplication de l'anti-couple | longueur de base des pales d'anti-coule |
trainer 32 - 36 | 4,0 : 1 | 75 mm |
trainer 46 - 50 | 4,0 : 1 | 85 mm |
trainer 60 - 90 | 4,0 : 1 | 105 mm |
trainer 60 - 90 | 4,5 : 1 et plus | 95 mm |
Distinguons les
types
de gyros et leurs capteurs :
Mécanique
:
le capteur est un axe serti de disques (on dirait des
haltères pour lilliputiens),
qui tourne sur des roulements fixés à une balancelle retenue par des ressorts,
qui détecte les déplacements de la poutre de queue avec une inertie propre
à ce système et quand il y a du vent,
le nez de la machine vient se placer face à ce
dernier.
Type piezzo : est doté d'un capteur électronique sans mouvement dont le temps de réponse est excellent mais laissera le nez de la machine se placer face au vent lorsque ce dernier souffle.
Correcteur de cap : une petite merveille électronique, capable de maintenir la poutre de queue dans sa position jusqu'à ce que l'on donne un ordre à l'anti-couple. Pour en tirer le meilleur parti, il est nécessaire d'y associer un servo ultra rapide.
Réglage
du gyroscope:
Pour
le premier vol, réglez le
gain à 50%, voyez comment procéder dans
la notice. L'affinage de la valeur du gain se fait au cours d'essais en vol que
vous trouverez dans la section réglages dynamiques
La
Compensation de la commande d'anti-couple
est décrite dans ces pages.
La
Compensation d'anti-couple est
décrite sur cette page.