Courbes de gaz et pas en 13 points
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Nota :
Certaines radios pourvues de courbes en 13 points telle la 9 ZH, offrent la
possibilité de réduire la valeur la totale de la course disponible dans une
courbe (valeur high et low), indépendamment des valeurs affichées dans la
courbe elle même.
Dans les graphiques de courbes de pas, vous verrez des valeurs de 100 % aux
extrémités pour faciliter la lecture, les réductions de fins de courses
étant faites dans high et low.
Le grand nombre de points permet de réaliser un excellent accord des courbes
aux points intermédiaires.
Exemples :
Si vous avez une accélération du régime à l'un des points de la courbe,
réduisez légèrement la valeur de ce point dans la courbe de gaz ; il est
aussi possible d'augmenter celle de la courbe de pas mais cela mène
généralement à une réaction trop nerveuse de la machine sur le manche de
gaz/pas.
Si le moteur se tasse à un endroit de la courbe, augmentez légèrement la
valeur de ce point dans la courbe de gaz ou diminuez légèrement celle de la
courbe de pas.
A l'exception de la courbe de démarrage ou d'écolage, je pars du principe qu'avec une telle radio on n'utilise que des courbes symétriques.
Chronologiquement, nous accorderons les valeurs de gaz/pas au point stationnaire, maxi et mini dans chaque condition de vol.
Pour la première étape du réglage, mettez un ralenti accéléré de l'ordre de 25 à 28 % ainsi qu'une courbe de gaz progressive jusqu'au point stationnaire. Mettez environ 10° de pas maxi et selon le feeling, vous pouvez limiter le pas négatif entre - 2 et - 10°.
Les exemples graphiques montrent des configurations régulièrement employées quand on a acquis un minimum d'expérience en vol et il va de soi que si vous débutez, vous limiterez le pas négatif à 2 ou 3°.
Pour la suite du réglage, un simple compte-tours fixé à un tournevis planté au sol et "un peu d'oreille" suffisent. Placez votre machine de sorte que seule l'extrémité des pales survole le compte-tours pour une lecture juste de la vitesse de rotation du rotor ; quand l'hélico est trop près, la barre de Bell entre dans le champ de lecture et fausse l'information affichée.
Courbes de démarrage et/ou de stationnaire asymétrique à bas régime :
Ce premier graphique de pas illustre une courbe telle qu'on la ferait avec un
émetteur classique en limitant les points de la courbe.
Si la possibilité existe, il est plus judicieux de limiter les valeurs high à 90 % et low à 40 % pour
conserver un graphique de réglage allant de 0 à 100 % qui offrent une
meilleure lecture tels ceux qui suivront
plus bas.
Dans un premier temps, préparez
ainsi la courbe de gaz en la limitant à 75 % à fond.
Augmentez la valeur du point
stationnaire de la courbe de gaz, jusqu'à ce que le régime recherché soit affiché sur le
compte-tours puis augmentez la valeur du point stationnaire de la courbe de pas pour amener l'hélico
à être en stationnaire.
On obtiendra
le régime rotor voulu au point stationnaire en jouant sur les valeurs du point
stationnaire des courbes de gaz et de pas.
Si le régime chute, augmentez un peu
la valeur de celle de gaz et diminuez un peu celle de pas jusqu'à obtenir le régime
voulu en stationnaire tout en s'assurant que la position du
manche de gaz/pas est bien celle souhaitée lorsque l'hélico est en
stationnaire, soit au centre ou à 2/3 - 3/4 de sa course, selon vos
préférences.
Répétez cette opération pour chaque condition de vol.
Voyons maintenant la phase délicate qui fait appel à l'oreille pour régler les valeurs de plein gaz/pas. L'objectif est d'obtenir le même régime moteur à fond qu'au point stationnaire, en éliminant toute altération du régime (chute ou accélération).
Selon les machines, il est courant de devoir limiter
le point le plus élevé de la courbe de gaz entre 80 et jusqu'à 40 % de sa valeur
maxi pour maintenir un régime moteur constant quand on utilise des régimes bas et
intermédiaires (1200 à 1600T/mn rotor).
Plus la cylindrée est importante ou le rapport
poids/puissance favorable (classe 30 et moteur de 7 à 8CC ou 60 et moteur de
15CC), plus on limitera le point maxi de la courbe de gaz pour les bas régimes.
Nous allons aborder trois types de
régimes et deux types de courbes :
Les régimes bas, intermédiaires et élevés dont nous distinguerons deux
configurations de haut régime, celle typée 3D et celle de translation rapide,
dans les deux configurations de courbes possibles, symétriques et
asymétriques.
Il va de soi que tout le monde n'utilisera pas toutes les palettes de réglages de
gaz/pas décrites mais elles vous permettrons de choisir celles que vous
souhaitez mettre en œuvre sur votre machine.
On commencera par régler la condition de vol avec le régime rotor le plus élevé, afin de déterminer la valeur maxi du pas. Il est entendu que la carburation est bien réglée, qu'avec le manche de pas à fond, le carburateur est grand ouvert et que c'est la résonance ou le rapport pot/nitro qui détermine le régime maxi du moteur.
Courbes symétriques.
A partir d'ici, les limites mini et maxi de la courbe de pas se fait dans
high et low.
Courbe 3D :
En
fonction de la puissance du moteur, laissez les points high et low à 100 % ou
limitez ces valeurs à 90 %.
Sur un Three-Dee N.T par exemple, les valeurs sont à 100 % dans high et low et la courbe de pas n'est pas limitée aux points mini/maxi.
Déterminons le pas maxi que peut entraîner le moteur. Mettez plein gaz/pas
dans une montée verticale d'une cinquantaine de mètres et écoutez ce que dit
le moteur :
Si le régime moteur augmente, augmentez la valeur de pas maxi de 5 %.
Si le régime moteur se tasse, diminuez la valeur de pas maxi de 5 %.
Recommencez et affinez le pas maxi de quelques % jusqu'à ce que le moteur ait
un régime constant.
Le pas maxi que vous venez de régler correspond à
la valeur typique de gaz/pas maxi utilisée en 3D. Reportez cette valeur au
point mini de la courbe sur le principe que la valeur high = la valeur low.
S'il vous importe de connaître la valeur de pas maxi admissible par l'hélico en vol, faites en un
lecture avec une cale d'incidence.
Pour régler la valeur du gaz au point 0, partez en translation et faites un
renversement. Dans la descente, manche au centre avec 0° de pas, si le régime
moteur augmente, diminuez la valeur de gaz de 5 % au centre et si le régime
moteur diminue, augmentez la valeur de gaz au centre de 5 % jusqu'à ce que le
régime soit constant.
Une légère accélération du régime au point 0 est souvent utilisée en
voltige pour éviter un trou (délai) à l'accélération lors de remises
"brutale" de gaz/pas à fond pour catapulter la machine grâce à
l'énergie emmagasinée dans le rotor durant la descente.
Il ne reste qu'à ajuster les valeurs des points de courbes intermédiaires entre le point 0 et les points stationnaire et entre les extrémités et les points stationnaire, de sorte qu'à toute position du manche de gaz/pas, le régime soit constant.
Courbes symétrique de translation rapide :
On privilégie un régime rotor plus élevé, tant aux
points de stationnaire en réduisant le pas et en augmentant le gaz qu'en
réduisant la valeur de pas maxi et mini pour qu'une fois la
machine lancée à pleine vitesse, le régime moteur se maintienne.
On limitera donc la valeur de la courbe de pas high et low entre 80 et 90 % selon la puissance du moteur.
Grâce aux 13 points de courbe, vous pouvez mettre 100 % de gaz à l'avant
dernier point de chaque demi-course, points 2 et 12.
Ceci met le moteur à plein rendement sans la charge totale du pas, assurant le
maintien du régime en toutes circonstances.
Courbes symétrique de régime intermédiaire :
Le
principe de réglage de cette courbe est le même que celle de 3D à ceci près
:
On abaissera la valeur de gaz aux points stationnaire et maxi tout en augmentant la valeur du pas aux points stationnaire.
Celles de pas maxi sont généralement les mêmes selon la puissance du moteur.
Courbes symétrique de bas régime :
Le
principe de réglage de cette courbe est le même que la précédente à ceci
près :
On abaissera encore la valeur de gaz aux points stationnaire et maxi tout en augmentant la valeur du pas aux points stationnaire.
Cette courbe de gaz est celle que j'utilise à bas régime en soft 3D sur mon Three-Dee N.T
On constate qu'à partir de la demi-course inférieure il y a 1 à 2 % de gaz supplémentaire par rapport à la demi-course supérieure.
Ceci vient du fait que le moteur est monté avec le vilebrequin vers le haut
:
Quand les réglages de carburation sont faits avec un moteur dans cette position
et qu'on passe ensuite sur le dos, le vilebrequin est maintenant vers le bas, le
moteur est un poil plus riche et tourne à un régime moindre pour une même
ouverture de carbu.
Pour compenser cette perte de régime, il suffit d'ajouter 1 à 2 % à chaque
point de la courbe inférieure.
Exemple de courbes de début qui peut
aussi servir de courbe stationnaire :
C'est
la reproduction des courbes de gaz/pas que j'utilise pour écoler un débutant
avec un Three-Dee N.T à bas régime.
NOTA :
Le point Stationnaire est le 9ème
de la courbe à 67 %.
C'est certes une autre manière d'apprendre à piloter qu'avec le
"traditionnel" manche au milieu comme repère pour le point
stationnaire mais qui ne pénalisera
pas le pilote à l'aube des premières acrobaties qui font appel aux courbes
symétriques.
Bien sur, la valeur négative est réduite à quelques 2 ou 3°
pour les premiers vols puis est progressivement augmentée au fil de la
progression du pilote... Jusqu'à devenir une courbe symétrique.
Il reste encore à régler les Compensation de gaz et d'anti-couple