Le film Stargate (1994) débute par la découverte en Egypte dans les années vingt d'un énorme anneau métallique appelé " porte des étoiles " (Stargate). Plus de soixante-dix ans plus tard, elle est aux mains de l'armée de l'air des Etats-Unis qui n'a toujours pas percé ses secrets. Les militaires font venir un archéologue, le docteur Daniel Jackson, qui parvient en peu de temps à trouver la solution permettant son ouverture.
Daniel rejoint le colonel Jack O'Neil (Kurt Russel)qui est à la tête du commando de marines qui traverse la porte en mission d'exploration. Ils se retrouvent sur Abydos, une planète désertique habitée par quelques milliers d'esclaves provenant de la terre et parlant l'égyptien de l'époque des pharaons. Leur maître est Râ, le dieu du soleil, en réalité un extraterrestre qui se fait passer pour un dieu pour mieux soumettre ses esclaves. On apprend par ailleurs que Râ a fuit la terre à l'époque des pharaons chassé par une grande révolte. Pour l'empêcher de revenir, les terriens ont enterré la porte des étoiles, la rendant inutilisable. Daniel et O'Neil pousseront les abydosiens à la révolte et parviendront même à tuer Râ, en faisant exploser son vaisseau spatial en forme de pyramide. Mais Daniel décide de rester sur Abydos pour étudier ce peuple neo-égyptien, alors que O'Neil et son commando rentrent sur terre.
Stargate Sg-1 commence exactement un an après. Le programme est plus ou moins à l'abandon et le colonel O'Neil est à la retraite. Mais un commando extraterrestre avec des uniformes similaire à ceux des soldats de Râ traverse la porte et envahissent la base du Stargate Command (SGC) sur Terre.
Le commandement demande à O'Neil d'aller sur Abydos pour voir d'où venaient les extraterrestres. Mais quand O'Neil retrouve Daniel, il se rend compte que les aliens ne sont pas venu d'Abydos... Daniel explique alors qu'il existe un réseau de plus d'une centaine de portes menant à autant de mondes différents, et que sur Abydos il a trouvé tout une série de coordonnées qui ne semblent plus fonctionner.
Avec l'aide de quelques ordinateurs ils recalculent la position actuelle des planètes par rapport à des coordonnés vieilles de plusieurs millénaires. L'armée décide alors qu'ils doivent explorer les mondes accessible par la porte des étoiles pour évaluer les menaces extraterrestres. Ainsi le programme Stargate renaît et O'Neil est en charge du Sg-1, la première équipe. Pendant ce temps sur Abydos des extraterrestres passent la porte et font un raid, kidnappant de nombreuses personnes dont Sha're la femme de Daniel, et Skaara son frère. Daniel trouve alors un intérêt personnel à participer à l'opération, rejoint Sg-1 en tant qu'archéologue et spécialiste de civilisations anciennes.
La première mission de Sg-1 est d'aller sauver les personnes kidnappées, mais l'équipe se fait rapidement capturer à son tour. Ils ne devront leur salut qu'a Teal'c, un garde Jaffa qui décide de tout quitter pour les suivre dans l'espoir de libérer son peuple des " faux dieux ". Par la suite, Teal'c rejoindra Sg-1, ainsi que le capitaine Samantha Carter, une physicienne du contingent.
