Le plus ancien des royaumes Dùnedains des Terres du Milieu est fondé en 3320 SA (Second âge) par Elendil roi des Dùnedains ayant survécu à la chute de Numenor. A la mort d'Elendil en 3441 SA, l'Arnor est dirigé par la lignée de son fils aîné. A la différence de Gondor, l'Arnor ne prospère pas et le déclin des Dùnedains commence dès la désastreuse bataille des Champs aux Iris où mourut Elendil.
A la mort de son dixième roi en 861 TA(Troisième âge), l'Arnor est divisé entre ses trois fils qui fondent les royaumes d'Arthedain, de Cardolan et du Rudhaur. Ces deux derniers déclinent rapidement, et l'Arthedain domine provisoirement le Nord. Mais les attaques du roi sorcier d'Angmar, vassal de Sauron, provoquent la chute du royaume en 1974 TA. La lignée d'Isildur survit et ses héritiers deviennent les chefs des peu nombreux rôdeurs. A la fin de la guerre de l'Anneau, Aragorn (le dernier descendant d'Isildur) refonde un grand royaume unifié qui regroupe l'Arnor et le Gondor.
Le second royaume Dùnedain des Terres du Milieu est lui aussi fondé par Elendil en 3320 SA. Il lègue une couronne double à ses fils Isildur et Anarion. A son apogée (vers 1100 TA), le Gondor occupe un territoire immense et reçoit en outre l'allégeance de nombreux états vassaux. Ses principales cités sont Osgiliath, Minas Anor, Minas Ithil, Dol Amorth et Pelargir.
Depuis sa fondation, le Gondor a toujours été menacé par Sauron jusqu'à ce qu'en 2002 TA lesNazgûls prennent Minas Ithil. La belle cité devient un ante terreur, et ne sera libérée qu'à la fin de la guerre de l'Anneau. Au Troisième âge, le Gondor subit trois grands désastres: la lutte fratricide de 1432-38, la peste de 1636 et les invasions du Peuple des Chariots entre 1851 et 1954. Ces difficultés, combinées à la décadence du royaume, sapen ses forces, diminuent sa population et émoussent sa vigilance... Le Gondor est dirigé par la lignée d'Anarion, qui s'éteind en 2050 TA. Jusqu'à la restauration du royaume à la fin de la guerre de l'Anneau, les intendants de la lignée d'Hurin règnent.
Minas Tirith, la capitale du Gondor
Autrefois une province du Gondor, le royaume du Rohan a été donné aux Rohirrims par l'intendant Cirion de Gondor en 2510 TA en remerciement pour leur aide dans la bataille des Champs du Celebrant et le serment d'amitié de leur chef Eorl. Rohan est depuis dirigé par les descendants de ce premier roi.Depuis, les Rohirrims élèvent les meilleurs chevaux du monde, sur les vertes plaines du Rohan. Ils ont restauré les anciennes forteresses et refuges des Montagnes Blanches, dont Dunharrow et le gouffre de Helm. Les premiers rois ont bâti la capitale Edoras, mais la plupart des Rohirrims habitent dans de petits villages ou dans des fermes.
En 2758, le Rohan est envahi par les Dunlendings, un peuple humain primitif et superstitieux, mais parvient à les repousser. Après 2799, les orques fuyant la bataille du Nanduhirion écument la région, et ne sont véritablement chassés des montagnes qu'en 2864. Vers 2960, Saroumane commence à poser des problèmes, et son harcèlement augmente jusqu'à la guerre de l'Anneau, quand il attaque le Rohan avec une immense armée d'Orques et de Dunlendings. Même si les Rohirrims sont battus aux deux batailles des gués de l'Isen, les envahisseurs sont tout de même écrasés, avec l'aide de Gandalf et des Ents, dans la bataille du Fort le Cor.
Tout au long de son histoire, le Rohan reste un allié fidèle du Gondor. Il lui sera d'une aide précieuse durant la guerre de l'Anneau, où ses cavaliers joueront un rôle crucial la bataille des Champs du Pelennor.
Edoras, la capitale du Rohan