Rivendell (appelée aussi Fondcombe) est fondé en 1697 SA par Elrond le demi-Elfe, lorsqu'il fuit la destruction des terres du nord avec les Noldors exilés. La plupart des Elfes de Rivendell sont des Eldars, des Elfes de lumière. Durant le Trosième âge, Elrond revient fréquemment au secours des Dùnedains. Valandil, le fils d'Isildur y est élevé, comme plus tard tous les chefs Dunedains. Rivendell a survécu aux guerres contre Sauron et le roi-sorçcier d'Angmar grâce aux grands pouvoirs Elfes qui y étaient concentrés ; en des temps plus plaisibles, Rivendell reste un centre de savoir et de conseils. C'est là que Bilbo vient vire après avoir confié l'Anneau Unique à son neveu Frodo.
Situé au confluent du Celebrant et l'Anduin, ce merveilleux royaume Elfe est gouverné par Celeborn et Galadriel. Le pouvoir de cette dernière a permis de protéger les bois des attaques de Sauron, et c'est le seul endroit des Terres du Milieu où la vraie beauté et l'intemporalité des terres elfiques est préservé.
La Lorien est fondée au Second âge par Galadriel sur le modèle de la forêt disparue de Doriath. Au Second et Trosième âge, la Lorien aide de temps en temps Elrond, mais reste presque toujours isolé du monde extérieur. Lors de l'apparition du Balrog dans la Moria en 1981, de nombreux Elfes de Lorien s'enfuient vers le sud, et les ports du Gondor. Durant la guerre de l'Anneau, la Lorien est attaquée trois fois depuis Dol Guldur, mais les assaillants sont toujours vaincus. La capitale et ville principale de Lorien est Caras Galadon, bâtie en grande partie sur d'immenses et magnifiques plates-formes construites dans les arbres.
La forêt de Mirkwood se nommait Vertbois le Grand avant de tomber en grande partie sous l'influence maléfique de Sauron et de ses sbires. Lorsque le Seigneur des Ténèbres s'est installé à Dol Guldur, les écureuils noirs, les orques et les araignées géantes se répandent dans la forêt, mais les hommes des bois et les Elfes parviennent à leur résister dans la partie nord. L'enclave Elfe de Mirkwood est gouvernée par le roi Thranduil, le père de Legolas.
Lindon est l'une des rares régions des Terres du Milieu habitée lors du Secon âge qui n'a pas été engloutie par les eaux. C'est la raison pour laquelle il reste très cher au coeur des Elfes. Durant le Second âge, il est gouverné par le roi Elfe Gil-Galad, qui dirige les grandes guerres contre Sauron de cette époque. Le golfe de Lhûn abrite les Havres Gris du seigneur Cirdan, le seul port d'où les grands vaisseaux elfes peuvent encore espérer rejoindre le pays immortel d'Aman.
Les Nains n'ont pas de royaume à propement parler. Chassés par le Balrog de leur cité souterraine, la Moria, ils survivent dans des forteresses isolées, dans la Montagne Solitaire, les Montagnes Bleues et les Collines de Fer.
Cette région du nord des Terres du Milieu est à l'origine une région fertile et cultivée de l'Arnor. Elle décline peu à peu pour être finalement désertée, mais en 1601 TA, le roi Argeleb II d'Arthedain l'offre aux Hobbits. Dès 1630, la plupart des Hobbits des Terres du Milieuse sont regroupés dans la Comté, divisée en quatre districts. Confortablement installé dans son morceau de pays, le petit peuple se débrouille si bien pour ignorer le monde extérieur qu'il en oublie presque son existence. Cette sécurité est due en partie à la protection incessante des Rôdeurs Dùnedains.
Poussés par la surpopulation, certains hobbits traversent le Brandevin en 2340 et fondent le Pays de Bouc. La Comté doit logiquement allégeance au roi d'Arthedain, mais est tellement séparée des affaires extérieures que cette vassalité reste nominale. Lors de la chute du royaume du nord, les Hobbits se choisissent un Thain pour les diriger jusqu'au retour du roi. Le seul personnage possédant de vraies responsabilités est le maire de Hobbitbourg qui gère la garde et le service de poste. La structure sociale de la Comté semble assez simple. Il existe une petite aristocratie terrienne, suffisamment aisée pour ne pas avoir besoin de travailler, mais la plupart des Hobbits sont des fermiers, des négociants ou des artisans.
