Réglage d'un plateau cyclique à commande mécanique

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Il existe tellement de modèles de guidages cycliques différents, qu'il faudrait un sacré bout de temps pour les détailler chacun. Or, les fabricants d'hélicos r-c fournissent une documentation claire quant au fonctionnement du plateau cyclique. De fait, nous aborderons les points de réglages universels.

Les principes de base sont simples et immuables : 

Préparez l’émetteur avec le manche de pas au milieu, trims à 0%,  dual rate à 100%, courbe de pas définie en 3 points, à 100% aux extrémités et 0% au milieu.  

Avant de raccorder les servos aux renvois puis les renvois au plateau cyclique, assurez-vous des points suivants :

Les palonniers de servos sont, selon leurs implantations dans la machine, perpendiculaires ou parallèles au boîtier de servo.
Les renvois, lorsqu'ils sont raccordé aux servos, doivent être à 90° par rapport au plateau cyclique.
Le plateau cyclique doit se situer au milieu de la course disponible sur l'axe rotor lorsqu'il est raccordé aux renvois.
Les bras du wash-out, des leviers de commande de la barre de Bell et les palonniers des portes-pales doivent être à 0°.

Pour ce faire, deux options existent : 

Le fabricant indique la longueur des tringles à respecter pour raccorder les composants entre eux ; suivez les indications.

Faute d'indications claires, raccordez les palonniers de servos aux renvois de sorte que ces derniers soient à 90° puis utilisez une cale de plateau cyclique qui se place entre le palier supérieur et le plateau cyclique de sorte que ce dernier soit au milieu de la course disponible sur l'axe rotor et parallèle au palier supérieur. Les longueurs de tringles sont ainsi auto-définies par la distance à combler entre les renvois et le plateau.

Pour la suite, j’utilise une cale d’incidence de pas et un niveau à bulle pour barre de Bell, ce qui permet de s’assurer que la barre de Bell  est à l’horizontale pour une lecture correcte des valeurs de pas, sachant que le plan de travail sur lequel est posé l’hélico doit être aussi horizontal que possible.

IMPORTANT : pour tous les réglages qui suivent, la barre de Bell doit être à l’horizontale lors de la lecture des valeurs.

Montez une pale, branchez la radio et le récepteur puis mettez le manche de pas au milieu.

Mettez la tringle de pas à la bonne longueur pour avoir 0° de pas sur la pale et faites en sorte que la deuxième tringle de pas soit à la même longueur que la première. Les palonniers des portes-pales doivent être à 0°.

Mettez les bras du wash-out ainsi que les leviers de commandes de la barre de Bell à l’horizontale puis raccordez-les entre eux avec les tringles.

Raccordez les palonniers des portes-palles à la barre de bell.

Maintenant que la tête de rotor est réglée à 0° avec le manche de pas au milieu, le reste est très simple à faire.

Dans la courbe, diminuez les fins de courses de pas selon vos habitudes, elles devraient se situer entre 70 et 80% pour 8,5 à 10°.

Si vous souhaitez un stationnaire avec le manche de pas au milieu, augmentez le point central de la courbe de pas jusqu'à obtenir la valeur de pas nécessaire. (des radios utilisent la fonction pitch M ou pitch hover entre pitch H et L)

Pour la suite des réglages,  le pas doit être à 0° et la barre de bell à l’horizontale pour la lecture des valeurs.

Préparez la cale d’incidence de pas à 6°, la mettre sur une pale et placez cette pale dans le sens de la machine (avant – arrière).

Manche de roll en butée, ajustez les courses dans dual rate pour aligner la cale d’incidence et la barre de bell afin d’obtenir un ordre cyclique de 6° ; pour nick, donnez les mêmes valeurs de courses que celle de roll.  

Ainsi réglée, votre machine peut passer toutes les figures d’acrobatie ou de 3D. De fait, il est clair que pour faire du stationnaire ou pour débuter, ces courses ne sont que peu raisonnables, réduisez-les de 20 à 50% pour trouver des sensations qui vous conviennent. 
Voilà qui confirme le vieux dicton Gaulois : ‘’qui peut le plus, peut le moins‘’