Réglage d'un
plateau cyclique à 120°
pour radio multiplex 3000
& 4000
Cette procédure vous
donnera une machine aussi stable en
120° qu’en mixage mécanique et bien qu'elle n'évite pas aux débutants les célèbres ‘’sauts de
grenouilles’’, la progression sera bien plus rapide que s'il fallait en plus corriger les écarts de cap
d’un plateau cyclique qui mélange les fonctions roll ou nick
quand on déplace le manche de pas.
Avant de commencer, il est important de savoir
comment fonctionne sa radio pour arriver au résultat recherché, étudiez bien
la notice et si besoin, rapprochez-vous d’un
collègue qui connaît bien la radio pour programmer et exploiter les capacités
du software.
1
Fixation des servos :
Pour les châssis non
percés, procédez tel que décrit en : A+B+C
Pour
les châssis percés d’origine : allez à C
A
) [photo 1] Placez le servo à l’extrémité du logement en
faisant une boucle avec le câble du servo en aller-retour et marquez au crayon
les quatre points de perçage et faites de même pour les deux autres.
1
B
) Alignez
et corrigez le centrage des quatre points de perçage des trois servos avant de
les pointer, il faut qu’ils soient tous a la même hauteur. Percez avec un
foret de 1,8 mm.
C )
Fixez les servos.
IMPORTANT :
Vous
utilisez des servos multiplex, ne tenez pas compte de ce qui suit.
Vous
utilisez des servos d’une autre marque que multiplex, réglez la radio comme
suit :
Pour
une 3000 : allez dans servo,
neutre et mettez –9% à chaque servo.
Dans servo course, mettez 90% à chaque fin de course de tous les servos
qui ne sont pas attribués à la tête de rotor.
Pour une 4000 : allez dans servo, neutre
et mettez –18% à chaque
servo
(car, elle compte en 1024 pas et non en 512 telle la série 3000) ou, mettez
tous les neutres à 0% et allez au menu 4, mode de fonctionnement, enclenchez neutre
étranger. Dans servo course, mettez 90% à chaque fin de course de
tous les servos qui ne sont pas attribués à la tête de rotor.
Ainsi, les ordres donnés par la radio correspondront aux neutres et fins de courses de ces servos.
2
Mise à niveau des palonniers de servos :
Préparez l’émetteur :
Pour les séries 4000 : manche de pas au
milieu, trims à 0%, dual rate à
100%, courbe de pas définie en 3 points, à 100% aux extrémités et 0% au
milieu.
Pour les série 3000 : manche de pas au
milieu, trims à 0%, dual rate à
100% , dans élément de commande, course de pas à 100% et centre à 0%.
Montez les boules à chapes à 19 mm du centre sur
des palonniers renforcés (toutes les marques en ont)
Placez les palonniers perpendiculairement aux
servos, le plus proche possible de l’horizontale, si le palonnier est trop décalé,
retournez-le de 180°. Pour
parfaire l’alignement, prenez une réglette et mesurez la distance entre la
boule et un point supérieur du châssis.
Corrigez, dans servo neutre, l’horizontale des trois palonniers
avec maxi + ou - 5%, cette phase est importante, ils doivent se situer à la même
hauteur.
[photo 2] Placez la cale de distance sur le palier
supérieur puis posez le plateau cyclique sur la cale. La hauteur de cette cale
doit permettre le positionnement du plateau cyclique au centre de la course
totale disponible sur l’arbre rotor et autoriser au moins une valeur de +12°
et –12° sans buter aux extrémités.
Nous ne tenons pas compte ici du déplacement
cyclique roll et nick que nous verrons plus loin.
2
3
Mise en place des tringles de commandes :
[photo
3] La longueur exacte des tringles est auto-définie par la cale et non par
une quelconque valeur donnée dans une notice de montage.
Fixez
en premier la tringle de nick et ensuite les tringles de roll en les coudant
pour obtenir une inclinaison parallèle à la tringle de nick.
3
4 Réglage du déplacement du plateau cyclique,
il est impératif que le plateau reste
parallèle au palier supérieur sur toute sa course.
A CE STADE :
réduisez
les courses des trois servos dans : servo, course, partie pas,
à 60% de sorte à conserver une valeur de pas d’environ +12° et – 12° .
[photo 4] Retirez la cale de distance et placez un
niveau à bulle sur le plateau cyclique dans le sens roll et repérez la
position de la bulle. A partir d’ici, l’hélicoptère ne doit plus être
déplacé jusqu’à la fin du réglage.
Mettez le manche de pas au maximum et corrigez le
niveau à bulle pour qu’il soit positionné de la même manière qu’au
centre en réduisant la fin de course du servo qui a la course la plus élevée.
Mettez le manche de pas au minimum et procédez de la
même manière.
[photo
5] Placez maintenant le niveau à bulle sur le plateau cyclique dans le sens
nick et répétez l'opération décrite au paragraphe précédent.
5
OUF
! Le plus
gros est réalisé.
Maintenant, il faut encore s’assurer que le plateau cyclique reste parallèle au palier supérieur entre les extrémités et le centre sur le plan longitudinal.
Avec une multiplex 3000 :
Activez flare
avec les 5 points de courbe disponibles, un poil juste mais cela permet de régler
les décalages entre le centre et les extrémités.
Placez le niveau à bulle sur le plateau cyclique
dans le sens nick [photo 5]
Mettez le manche de pas au maximum et déplacez-le
cran par cran jusqu’au pas minimum en observant le niveau à bulle ;
s’il se déplace, corrigez la valeur du point de la courbe flare, en augmentant
ou réduisant sa valeur pour aligner le niveau à bulle.
Avec une multiplex 4000 :
Allez à servo,
pnt+sw, servo 3, partie pas, activer
la courbe et passer de 3 à 13 points. Revenez à servo, course aller au servo 3, partie pas, celle-ci est
maintenant définie en 13 points.
Mettez le manche de pas au maximum et déplacez-le
cran par cran jusqu’au pas minimum en observant le niveau à bulle ;
s’il se déplace, corrigez la valeur du point de la courbe, en augmentant ou réduisant
sa valeur, pour aligner le niveau à bulle.
POUR
LES FINES BOUCHES :
On peut répéter l’opération précédente sur
la fonction de pas d’un des
deux servos de roll afin de parfaire le déplacement du plateau cyclique sur
toute sa course.
Nous
y voilà, le plateau cyclique se déplace de +12° à –12° sans distorsions
d’ordre cyclique. Le moment est venu de monter la tête de rotor.
A l’heure du choix, chacun est
libre. Pourtant, j’insiste, le réglage
se fait à 0°
sur toutes les fonctions avec le manche de pas au milieu puis, plus
loin, nous verrons comment obtenir un stationnaire avec le manche de pas au milieu.
[voir croquis] Montez le wash-out et son guide puis la tête sur l’axe rotor, placez les portes pales dans l’axe de la machine, avant - arrière.
Positionnez le guide de wash-out de sorte que les
quatre boules internes du plateau cyclique soient à 90° et serrer le guide.
Pour
la suite, j’utilise une cale d’incidence de pas et un niveau à bulle pour
barre de bell, ce qui permet de s’assurer que la barre
de bell est à l’horizontale pour
une lecture correcte des valeurs de pas, sachant que le plan de travail sur lequel est posé
l’hélico doit être aussi horizontal que possible.
Montez
une pale, branchez la radio et le récepteur puis mettez le manche de pas au
milieu.
Mettez
la tringle de pas à la bonne longueur pour avoir 0° de pas sur la pale et faites la deuxième tringle de pas à la même
longueur que la première.
Mettez
les bras du wash-out ainsi que les leviers de commandes de la barre de bell à
l’horizontale puis raccordez-les entre eux avec les tringles.
Raccordez
les palonniers des portes-palles à la barre de bell.
Nous
y sommes, la tête de rotor est réglée à 0°
avec le manche de pas au milieu, le reste est très simple à
faire.
Maintenant, dans la courbe, diminuez les fins de courses de pas selon vos habitudes, elles devraient se situer entre 70 et 80% pour 8,5 à 10°.
Avec
une 3000, dans élément
de commande activez la fonction pas,
courses et corrigez les
valeurs. Pour un stationnaire avec le manche de pas au milieu,
toujours dans la fonction pas, activez centre et augmentez
cette valeur.
Avec
une 4000, dans élément
de commande activez la fonction pas,
courbe de pas, activez le nombre de points souhaité et réglez les valeurs de cette
courbe. Pour un stationnaire
avec le manche de pas au milieu, mettez le manche au milieu et augmentez la
valeur de ce point de courbe.
Plus
haut, j’ai laissé en suspens le réglage des valeurs cycliques roll et nick
car il fallait, pour ce faire, que la tête de rotor soit montée et raccordée.
IMPORTANT:
pour la suite des réglages, le pas
doit être à 0°
et la barre de bell à l’horizontale pour la lecture des valeurs.
Allez à servo,
course et pour les trois servos, limitez les courses à 60% en
respectant les règles suivantes :
ROLL :
limitez la course dans les deux sens à 60% pour
les deux servos de roll et pour celui de nick, donnez une valeur de 0%.
NICK : limitez la course dans les deux sens à 60% pour
le servo de nick et pour les deux servos de roll (dans la fonction nick), ne
donnez qu’une valeur de course
de 30% dans les deux sens ! Eh oui,
les deux servos de roll ne font que la moitié de la course du servo de nick
pour la fonction nick.
Préparez la cale d’incidence de pas à 6°, la
mettre sur une pale et placez cette pale dans le sens de la machine (avant –
arrière).
Manche
de roll en butée, ajustez les courses dans servo, courses pour aligner
la cale d’incidence et la barre
de bell afin d’obtenir un ordre cyclique de 6°.
Pour
nick, donnez les mêmes valeurs de courses de servos que celle de roll sans négliger
le réglage pour nick décrit plus haut.
Ainsi réglée, votre machine peut
passer toutes les figures d’acrobatie ou de 3D. De fait, il est clair que pour
faire du stationnaire ou pour débuter, ces courses ne sont que peu
raisonnables. Allez dans élément de commande, roll, nick et réduisez
chaque état de vol (ou chaque mémoire pour la série 3000) les valeurs des
dual rate au départ à 50 ou 60% pour trouver les sensations qui
vous conviennent.
Voilà qui confirme le vieux dicton Gaulois : ‘’qui peut le
plus, peut le moins‘’
NOTA:
si vous n’arrivez pas a obtenir simultanément 10° de pas
et 6° de cyclique sans ‘’saturer’’ le déplacement des servos,
le problème n’est pas lié aux servos mais à un plateau cyclique trop petit
qu’il suffit de remplacer par celui de Vario nommé 3D et parfaitement
compatible avec les systèmes Heim, Mikado etc...
Vous obtiendrez +12° et
-12° de pas tout en ayant facilement 7° de roll et nick et là, éternuer
près des manches revient à exécuter un flip avec sa machine.
Lors du montage de ce plateau, les
valeurs de réglages citées plus haut sont trop élevées, il vous faudra
plutôt utiliser celles-ci :
Course de pas
identique. (un plateau de plus
grand diamètre n’augmente que les valeurs cycliques)
Courses de roll et nick : 40% (selon la règle de réglage
pour la fonction nick,
la course du servo nick = 40% et celle des roll = 20%)
En clair, même en auto-rotation
avec + et – 12° de pas additionné de 6 à 7° de débattement cyclique, il
ne saurait être question de ‘’saturation’’ des servos :
60%+40%=100% de la course.