Réglage d'un plateau cyclique à 120° 
pour radio multiplex 3000 & 4000

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Cette procédure vous donnera une machine aussi stable en 120° qu’en mixage mécanique et bien qu'elle n'évite pas aux débutants les célèbres ‘’sauts de grenouilles’’, la progression sera bien plus rapide que s'il fallait en plus corriger les écarts de cap d’un plateau cyclique qui mélange les fonctions roll ou nick quand on déplace le manche de pas.

Avant de commencer, il est important de savoir comment fonctionne sa radio pour arriver au résultat recherché, étudiez bien la notice et si besoin, rapprochez-vous d’un collègue qui connaît bien la radio pour programmer et exploiter les capacités du software.

 

1    Fixation des servos :

 Pour les châssis non percés, procédez tel que décrit en : A+B+C

Pour les châssis percés d’origine : allez à C

A )   [photo 1] Placez le servo à l’extrémité du logement en faisant une boucle avec le câble du servo en aller-retour et marquez au crayon les quatre points de perçage et faites de même pour les deux autres.

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B )    Alignez et corrigez le centrage des quatre points de perçage des trois servos avant de les pointer, il faut qu’ils soient tous a la même hauteur. Percez avec un foret de 1,8 mm.

C )       Fixez les servos.

IMPORTANT :

Vous utilisez des servos multiplex, ne tenez pas compte de ce qui suit.

Vous utilisez des servos d’une autre marque que multiplex, réglez la radio comme suit :

Pour une 3000 : allez dans servo, neutre et  mettez –9% à chaque servo. Dans servo course, mettez 90% à chaque fin de course de tous les servos qui ne sont pas attribués à la tête de rotor.

Pour une 4000 : allez dans servo, neutre et  mettez –18% à chaque servo (car, elle compte en 1024 pas et non en 512 telle la série 3000) ou, mettez tous les neutres à 0% et allez au menu 4, mode de fonctionnement, enclenchez neutre étranger. Dans servo course, mettez 90% à chaque fin de course de tous les servos qui ne sont pas attribués à la tête de rotor.

Ainsi, les ordres donnés par la radio correspondront aux neutres et fins de courses de ces servos.

2    Mise à niveau des palonniers de servos :

Préparez l’émetteur :

Pour les séries 4000 : manche de pas au milieu, trims à 0%,  dual rate à 100%, courbe de pas définie en 3 points, à 100% aux extrémités et 0% au milieu.

Pour les série 3000 : manche de pas au milieu, trims à 0%,  dual rate à 100% , dans élément de commande, course de pas à 100% et centre à 0%.

Montez les boules à chapes à 19 mm du centre sur des palonniers renforcés (toutes les marques en ont)

Placez les palonniers perpendiculairement aux servos, le plus proche possible de l’horizontale, si le palonnier est trop décalé, retournez-le de 180°.  Pour parfaire l’alignement, prenez une réglette et mesurez la distance entre la boule et un point  supérieur du châssis.  Corrigez, dans servo neutre, l’horizontale des trois palonniers avec maxi + ou - 5%, cette phase est importante, ils doivent se situer à la même hauteur.

[photo 2] Placez la cale de distance sur le palier supérieur puis posez le plateau cyclique sur la cale. La hauteur de cette cale doit permettre le positionnement du plateau cyclique au centre de la course totale disponible sur l’arbre rotor et autoriser au moins une valeur de +12° et –12° sans buter aux extrémités.

Nous ne tenons pas compte ici du déplacement cyclique roll et nick que nous verrons plus loin.

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3    Mise en place des tringles de commandes :    

[photo 3] La longueur exacte des tringles est auto-définie par la cale et non par une quelconque valeur donnée dans une notice de montage.

Fixez en premier la tringle de nick et ensuite les tringles de roll en les coudant pour obtenir une inclinaison parallèle à la tringle de nick.

IMPORTANT : A aucun moment le plateau cyclique ne doit se soulever ou coincer par rapport à la cale de distance car ainsi, le plateau cyclique est parallèle au  palier supérieur.

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4    Réglage du déplacement du plateau cyclique, il est impératif que le plateau reste parallèle au palier supérieur sur toute sa course.

A CE STADE :  réduisez les courses des trois servos dans : servo, course, partie pas, à 60% de sorte à conserver une valeur de pas d’environ +12° et – 12° .                                                          

[photo 4] Retirez la cale de distance et placez un niveau à bulle sur le plateau cyclique dans le sens roll et repérez la position de la bulle. A partir d’ici, l’hélicoptère ne doit plus être déplacé jusqu’à la fin du réglage.

Mettez le manche de pas au maximum et corrigez le niveau à bulle pour qu’il soit positionné de la même manière qu’au centre en réduisant la fin de course du servo qui a la course la plus élevée.

Mettez le manche de pas au minimum et procédez de la même manière.

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[photo 5] Placez maintenant le niveau à bulle sur le plateau cyclique dans le sens nick et répétez l'opération décrite au paragraphe précédent.

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  OUF ! Le plus gros est réalisé.

Maintenant, il faut encore s’assurer que le plateau cyclique reste parallèle au palier supérieur entre les extrémités et le centre sur le plan longitudinal.

Avec une multiplex 3000 :

Activez flare avec les 5 points de courbe disponibles, un poil juste mais cela permet de régler les décalages entre le centre et les extrémités.

Placez le niveau à bulle sur le plateau cyclique dans le sens nick [photo 5]

Mettez le manche de pas au maximum et déplacez-le cran par cran jusqu’au pas minimum en observant le niveau à bulle ; s’il se déplace, corrigez la valeur du point de la courbe flare, en augmentant ou réduisant sa valeur pour aligner le niveau à bulle.

Avec une multiplex 4000 :

Allez à servo, pnt+sw, servo 3, partie pas, activer la courbe et passer de 3 à 13 points. Revenez à servo, course aller au servo 3, partie pas, celle-ci est maintenant définie en 13 points.

Placez le niveau à bulle sur le plateau cyclique dans le sens nick [photo 5]

Mettez le manche de pas au maximum et déplacez-le cran par cran jusqu’au pas minimum en observant le niveau à bulle ; s’il se déplace, corrigez la valeur du point de la courbe, en augmentant ou réduisant sa valeur, pour aligner le niveau à bulle.

POUR LES FINES BOUCHES :

On peut répéter l’opération précédente sur la fonction de pas d’un des deux servos de roll afin de parfaire le déplacement du plateau cyclique sur toute sa course.

Nous y voilà, le plateau cyclique se déplace de +12° à –12° sans distorsions d’ordre cyclique. Le moment est venu de monter la tête de rotor.

A l’heure du choix, chacun est libre. Pourtant,  j’insiste, le réglage se fait à sur toutes les fonctions avec le manche de pas au milieu puis, plus loin, nous verrons  comment obtenir un stationnaire avec le manche de pas au milieu.

[voir croquis] Montez le wash-out et son guide puis la tête sur l’axe rotor, placez les portes pales dans l’axe de la machine, avant - arrière.

Positionnez le guide de wash-out de sorte que les quatre boules internes du plateau cyclique soient à 90° et serrer le guide.

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              

Pour la suite, j’utilise une cale d’incidence de pas et un niveau à bulle pour barre de bell, ce qui permet de s’assurer que la barre de bell  est à l’horizontale pour une lecture correcte des valeurs de pas, sachant que le plan de travail sur lequel est posé l’hélico doit être aussi horizontal que possible.

  IMPORTANT : pour tous les réglages qui suivent, la barre de bell doit être à l’horizontale lors de la lecture des valeurs.

Montez une pale, branchez la radio et le récepteur puis mettez le manche de pas au milieu.

Mettez la tringle de pas à la bonne longueur pour avoir de pas sur la pale et faites la deuxième tringle de pas à la même longueur que la première. Les palonniers des portes-pales doivent être à 0°.

Mettez les bras du wash-out ainsi que les leviers de commandes de la barre de bell à l’horizontale puis raccordez-les entre eux avec les tringles.  

Raccordez les palonniers des portes-palles à la barre de bell.

Nous y sommes, la tête de rotor est réglée à 0° avec le manche de pas au milieu, le reste est très simple à faire.

Maintenant, dans la courbe, diminuez les fins de courses de pas selon vos habitudes, elles devraient se situer entre 70 et 80% pour 8,5 à 10°.

Avec une 3000, dans élément de commande activez la fonction pas, courses et corrigez les valeurs. Pour un stationnaire avec le manche de pas au milieu,  toujours dans la fonction pas, activez centre et augmentez cette valeur.

Avec une 4000, dans élément de commande activez la fonction pas, courbe de pas, activez le nombre de points souhaité et réglez les valeurs de cette courbe. Pour un stationnaire avec le manche de pas au milieu, mettez le manche au milieu et augmentez la valeur de ce point de courbe.

Plus haut, j’ai laissé en suspens le réglage des valeurs cycliques roll et nick car il fallait, pour ce faire, que la tête de rotor soit montée et raccordée.

IMPORTANT: pour la suite des réglages,  le pas doit être à 0°  et la barre de bell à l’horizontale pour la lecture des valeurs.

Allez à servo, course et pour les trois servos, limitez les courses à 60% en respectant les règles suivantes :

ROLL : limitez la course dans les deux sens à 60% pour les deux servos de roll et pour celui de nick, donnez une valeur de 0%.

NICK : limitez la course dans les deux sens à 60% pour le servo de nick et pour les deux servos de roll (dans la fonction nick), ne donnez qu’une valeur de  course  de 30% dans les deux sens ! Eh oui, les deux servos de roll ne font que la moitié de la course du servo de nick pour la fonction nick.

Préparez la cale d’incidence de pas à 6°, la mettre sur une pale et placez cette pale dans le sens de la machine (avant – arrière).

Manche de roll en butée, ajustez les courses dans servo, courses pour aligner la cale d’incidence  et la barre de bell afin d’obtenir un ordre cyclique de 6°.

Pour nick, donnez les mêmes valeurs de courses de servos que celle de roll sans négliger le réglage pour nick décrit plus haut.

Ainsi réglée, votre machine peut passer toutes les figures d’acrobatie ou de 3D. De fait, il est clair que pour faire du stationnaire ou pour débuter, ces courses ne sont que peu raisonnables. Allez dans élément de commande, roll, nick et réduisez chaque état de vol (ou chaque mémoire pour la série 3000) les valeurs des  dual rate au départ à 50 ou 60% pour trouver les sensations qui vous conviennent. 
Voilà qui confirme le vieux dicton Gaulois : ‘’qui peut le plus, peut le moins‘’

NOTA: si vous n’arrivez pas a obtenir simultanément 10° de pas et 6° de cyclique sans ‘’saturer’’ le déplacement des servos, le problème n’est pas lié aux servos mais à un plateau cyclique trop petit qu’il suffit de remplacer par celui de Vario nommé 3D et parfaitement compatible avec les systèmes Heim, Mikado etc...  Vous obtiendrez  +12° et  -12° de pas tout en ayant facilement 7° de roll et nick et là, éternuer près des manches revient à exécuter un flip avec sa machine.

Lors du montage de ce plateau, les valeurs de réglages citées plus haut sont trop élevées, il vous faudra plutôt utiliser celles-ci :

Course de pas identique. (un plateau de plus grand diamètre n’augmente que les valeurs cycliques) 
Courses de roll et nick : 40%
(selon la règle de réglage pour la fonction nick, la course du servo nick = 40% et celle des roll = 20%) utilisez la cale d'incidence de pas réglée à 6°, comme décrit plus haut, pour vous en assurer.

En clair, même en auto-rotation avec + et – 12° de pas additionné de 6 à 7° de débattement cyclique, il ne saurait être question de ‘’saturation’’ des servos :  60%+40%=100% de la course.